无刷电机的变频器控制原理

       什么是无刷电机？

       直流无刷电机与直流有刷电机，最大的区别在于电机换向机构的不同，从电刷换向机构转变为半导体换向元件，将电刷与整流子置换为变频器电路。由于半导体换向元件没有机械磨损，和因机械磨损而产生的噪声，大大增加了控制的灵活性，便于先进电机控制技术的发展和应用。

无刷DC电机与永久磁铁同步（PMSM）电机基本上具有相同的构造，无刷电机是一种采用永久磁铁为转子（旋转）、线圈为定子（固定）的构造，切换线圈电流的流向与电机的旋转相结合的电机。电机通过外部变频器的控制，并于检测出转子旋转位置的位置检测电路，和变频器配套使用。

       直流无刷电机控制电路需要定位电机转子的位置，从而精确的控制电机达到高效率、低噪声、迅速响应的效果。位置检测方法主要有下面几种：

霍尔传感器检测

利用霍尔元件检测由永久磁铁制成的转子的磁场变化来检测转子的位置，这种方法稳定可靠，但精度较低。

感应电压检测

利用转子旋转产生的感应电压的变化来检测转子的位置，这是检测无传感器由电机位置的方法之一，这种方法在电机停止的时候无法检测电机转子的位置。

电流检测

电流检测方法属于软件算法类，需要微处理器具有强大的运算能力。

无刷电机的结构原理

电机是通过磁场同极相斥、异极相吸的作用，进行旋转。利用该作用，改变定子上缠绕线圈电流的流向，就改变了定子的磁场方向，从而驱动转子（附带永久磁铁）进行旋转。电机如果施加电压，则会根据电压的极性进行正转或反转，转速与电压成比例进行变化。

苏州联芯威电子有限公司位于苏州工业园区（独墅湖高校区），公司创办于2011年，是一家专注无刷电机控制技术研究和应用的高科技企业。

公司依托东南大学苏州市集成电路与系统重点实验室，拥有一支经验丰富的科研团队，在无人机、电动工具、工业风机和水泵等市场，有着独特的技术优势，同时申请了多项国家专利且拥有自主知识产权的产品。